#1000~#1015 為從PMC取得信號傳到MACRO中(逐位元讀)
#1032 為一次從PMC中取得16bits資料
#1100~#1115 為從MACRO寫入資料至PMC中(逐位元寫)
#1132 為從MACRO一次寫入16bits資料至PMC中
#1133 為從MACRO一次寫入32bits資料至PMC中
等待時間,還要在程式中不斷的檢測是否資料已經傳送成功。
因為如此所以FANUC還有另外一種更有效的辦法來讓兩者可以溝通,即用D、R、T值來
做溝通。一個資料大小4BYTES可用資料為R、K、T、D、C。
下面表格說明定址方法:
■TIMER(T) T位址=(變數#12XX– 1200)×4+(80×#1991) ■K RELAY(K) K位址=(變數#12XX– 1220)×4+(20×#1992) ■計數器(C) C位址=(變數#12XX– 1225)×4+(80×#1993) ■DATA(D) D位址=(變數#12XX– 1245)×4+(1000×#1994) ■R RELAY(R) R位址=(變數#17XX– 1710)×4+(1000×#1995) #1994的值由0~7變化、使得D0000~D7999皆可取出。
變數#1200~#1219 (T) :呼叫用引數#1991
變數#1220~#1224 (K) :呼叫用引數#1992
變數#1225~#1244 (C) :呼叫用引數#1993
變數#1245~#1709 (D) :呼叫用引數#1994
變數#1710~#1959 (R) :呼叫用引數#1995
update : 2010/3/26
施先生,您好:
回覆刪除掛網時進到您的網站,冒昧地向您請教問題,尚祈不吝賜教,謝謝。
18i的銑床,廠商內建關於刀長補正的程式,其中一行:#107 =[#1032 AND 65280.] / 256.,#107會得到主軸目前刀號,能幫忙解釋該邏輯運算式嗎?又,FANUC有無直接對應主軸刀號的變數?
另外,已知#5023是Z軸的機械座標值;#5043是Z軸的絕對坐標值,請問對應Z軸相對坐標的變數?
我的名字是沈世榮
我的E-mial:rung_su@kimo.com