五面加工機自動座標轉換

今天看到三菱MVR-40五面加工機操作手冊，G68座標轉換分兩段，第一段轉C軸(繞著Z軸)，第二段轉X軸。如下圖 :


如上圖C軸翻270度後，X軸再翻45度。

翻完後再補Xa、Ya、Za，使得原本工作座標不變的情況下補入附加頭之幾何公差。如下圖:

                                                                         update : 2010/3/31